新しいラズパイ4で動体検知カメラ motion + LINE Notify + Node-RED を試してみる (2)

“新しいラズパイ4で動体検知カメラ motion + LINE Notify + Node-RED を試してみる (1)”の続きです。

 

新しく買った”Raspberry Pi 4″と手元にあった”LABISTS Raspberry Piカメラモジュール 1080P 5M OV5647センサー ケース付き“を使って動体検知カメラ、そして”LINE Notify“と”Node-RED“を絡めた電子工作に挑戦しています。

前回のTALKでは、ラズパイで動体検知カメラの定番ソフトウェア”Motion“のセットアップについてお話しましたので、今回はその続きです。

 

< LINE Notifyのアクセストークンを取得する >

“LINE Notify“とは、Webサービスからの通知を公式アカウント”LINE Notify”を通じて”LINE“で受信するサービスです。”Webサービス”という箇所を”ラズパイ”と置き換えれば、今回やろうとしていることをイメージできるかと思います。

“LINE Notify”を利用するためには、以下の手順で、アクセストークンを取得する必要があります。

“LINE Notify“にアクセスして、ご自身の”LINE“アカウントでログインして下さい。ログイン後、”マイページ”に移動します。

“マイページ”の”アクセストークンの発行(開発者向け)”欄にある”トークンを発行する”ボタンをクリックして下さい。

“LINE Notify”のAPI仕様は、”LINE Notify API Document”で閲覧できます。

トークン名は”LINE”のトーク画面に表示される通知の発信者名です。自分自身のアカウントに対して通知する場合は、”1:1でLINE Notifyから通知を受け取る”を選択して下さい。

“発行する”ボタンをクリックすると、アクセストークンが発行されます。アクセストークンは、以降、画面には表示されませんので、このタイミングに必ずメモって下さい。

発行済みのトークンを削除する場合は、”マイページ”で”解除”ボタンをクリックします。

 

発行済みのアクセストークンが使えることを確認しておきましょう。

ラズパイのターミナル画面で以下のコマンドを入力すると、”LINE”のトーク画面に”メッセージ”という通知が届くはずです。

curl -X POST -H 'Authorization: Bearer アクセストークン' -F 'message=メッセージ' https://notify-api.line.me/api/notify

※ ネット検索すると、コマンドではダブルコーテーションを使ったサンプルを多く見かけます。具体的な理由は分かりませんが、POOHの環境ではうまく実行できず、上記のようにシングルコーテーションであれば正常に動作したので、以降、シングルコーテーションを使ったサンプルを掲載します。

 

< LINE NotifyのAPIで画像付きメッセージを通知する >

“LINE”のトーク画面にメッセージを送れるようになったので、今後は画像付きのメッセージを送ってみましょう。

先程のコマンドに、画像ファイルの保存先を示す”imageFile=”を追記するだけです。

curl -X POST -H 'Authorization: Bearer アクセストークン' -F 'message=メッセージ' -F 'imageFile=@画像ファイルの保存先' https://notify-api.line.me/api/notify

サンプルのシェルスクリプトでは、ラズパイで撮影した静止画を、”メッセージ”という文言と合わせて送信するコードです。

 

< Motionで動体検知した画像データをLINEで通知する >

それでは、今回のメインテーマである動体検知した画像をLINEに通知する仕組みを作ります。仕組みと言っても、実は”Motion”の設定ファイルにコマンドを追記するだけです。

sudo nano /etc/motion/motion.conf

“Motion”で動体検知したタイミング (イベント発生時)に実行するコマンドを、”on_picture_save”の”value”部分に記述すると、”Motion”自身がそのコマンドを実行してくれます。これは便利ですよね。ちなみに、動画を送る場合は、”on_motion_detected”というイベントを利用します。

画像の保存先に”@%f”を指定しておくと、”Motion”の設定ファイルの”target_dir”項目で設定したパスが自動的に挿入されます。これも便利！

on_picture_save curl -X POST -H 'Authorization: Bearer アクセストークン' -F 'message=画像を送ります' -F 'imageFile=@%f' https://notify-api.line.me/api/notify

設定が完了した後、ラズパイを再起動すれば、早速、動体検知した画像がLINEに届くようになります。

ただ、”Motion”の設定ファイルの”event_gap”、”threshold”、”output_pictures”に各項目を適切な値にチューニングしていないと、とんでもない量の通知が一度に届いてしまいます。”LINE Notify”のしきい値で一定量以上の通知があると制限が掛かるので、無限ループ状態になることはありませんが、同じような画像が大量に送られるとなると、スパムと同じことになってしまいます。ですので、本番稼働前に、必ず設定値のチューニングは済ませておいて下さい。

こちらのサンプルは、”output_pictures”項目を”best”に設定した際の画像です。動体検知イベントのうち最もピクセル数に変化が見られた場面を、しっかり捉えていますよね。

 

< Node-REDのノードでLINE Notifyを体験してみる >

以上で、今回のテーマはクリアできたわけですが、折角なので、”Node-RED”を使った”LINE Notify”を体験してみることにします。

今回利用するのは、”node-red-contrib-line-notify“というノードです。

今回はノードの使い勝手を確認するだけなので、”inject” – “line notify” (“node-red-contrib-line-notify”) – “debug”ノードを単純に接続したフローを作りました。

“line notify”ノードのプロパティ画面で、”トークン”欄の右側にある鉛筆アイコンをクリックします。

こちらの画面で、”LINE Notify”でアクセストークンを発行した際に設定したトークン名と、発行されたアクセストークンを入力します。これで準備完了です。

 

設定はとても簡単で、画像付きのメッセージを通知する場合は、”フルサイズ”欄に送信する画像ファイルのURLを入力します。

ステッカー付きのメッセージを通知する場合は、”ステッカー”欄に送信するステッカーの”PackageID”と”ID”入力します。

ステッカーの定義情報は、”こちら” (PDF)を参照して下さい。

メッセージは勿論のこと、画像ファイルのURL、ステッカーの種類のいずれも、前方のノードからのmsg変数で設定することもできるので、いろいろと応用が効きそうですね。

 

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