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前回、”aitendo“で電子パーツを買った際、”温度湿度センサーモジュール [DHT11-3P]“も合わせて購入したので、早速、試してみることにしました。

このモジュールが気に入った点は、ジャンパーワイヤー用のピンが既に実装されていることと、ジャンパーワイヤーも同封されていることです。

しかも、ピンの用途も、-、out、+とプリントされているので、”Raspbbery Pi“との接続にも支障がありません。

今回は、”PIRセンサーモジュール [DSUN-PIR ]“と合わせて作業を行ったので、ラズパイ側のGPIOピンヘッドがゴチャゴチャしていて、写真では分かりづらいかと思いますが、POOHの場合は、+をpin #01 (DC Power 3.3V)、outをpin #11 (GPIO17)、-をpin #09 (Ground)に接続しました。

 

(2) DHT11 Python libraryを利用して温度と湿度を計測しましょう

今回は、先日の知恵”DHT11 Python library“を借りて作業を進めていきます。

今回使用するライブラリに必要なモジュールが揃っているか、念のため、以下のコマンドで確認しておきます。

sudo apt-get install git

sudo pip install rpi.gpio

 

続いて、主役のライブラリをダウンロードします。

git clone https://github.com/szazo/DHT11_Python.git

 

ダウンロードが完了すると、下図のような内容がラズパイに保存されます。

 

上記のうち、”dht11.py”というファイルが、ライブラリの本体で、温度湿度センサーモジュールから、温度と湿度を取得するクラスが書かれています。

このクラスの使い方は、”dht11_example.py”というファイルを開けば、すぐに見当がつくと思います。

上記のサンプルコードでは、GPIO14に接続している温度湿度センサーモジュールからデータを取得する、という内容になっているので、POOHの場合は、

instance = dht11.DHT11(pin=17)

と修正しました。

ライブラリ自体がクラスで設計されているため、計測結果も、”instance.temperature” (温度)、”instance.humidity” (湿度)といったオブジェクト形式で表記できるので、いまっぽい感じでいいですよねえ。

実際に、修正後のスクリプトを実行してみましょう。

sudo python /home/pi/DHT11_Python/dht11_example.py

はい、ちゃんと、温度と湿度が、1秒間隔で表示されましたよねえ。

 

(3) 温度と湿度のデータをテキストファイルに書き出してみましょう

今回は、計測した温度と湿度の各データを、Homekitに連携したいので、取得したデータをテキストファイルに書き出すように、サンプルのスクリプトを書き換えます。

ポイントは、”result.temperature” (温度)を”dht11_room_temp.txt”というテキストファイル、”result.humidity” (湿度)を”dht11_room_humidity.txt”というテキストファイルに書き出していることです。それ以外は、オリジナルのサンプルとほぼ同じですが、永久ループで実行する必要がないので、”while”構造は外しました。

それから、シンプルに事を進めたいので、作成したスクリプトは、ライブラリ本体である”dht11.py”が置かれている”DHT11_Pyhton”フォルダ配下に保存しておきます。

 

sudo nano /home/pi/DHT11_Python/get_dht11_temp_humidity.py

 

#!/usr/bin/env python

# coding: utf-8

import os

import RPi.GPIO as GPIO

import dht11

import time

import datetime

# initialize GPIO

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.cleanup()

# read data using pin 14

instance = dht11.DHT11(pin=17)

result = instance.read()

if result.is_valid():

file = open('/home/pi/dht11_room_temp.txt', 'w')

file.writelines(str(result.temperature))

file.close()

file = open('/home/pi/dht11_room_humidity.txt', 'w')

file.writelines(str(result.humidity))

file.close()

#       print("Last valid input: " + str(datetime.datetime.now()))

#       print("Temperature: %d C" % result.temperature)

#       print("Humidity: %d %%" % result.humidity)

こんな感じで計測データを書き出しておけば、いろいろな活用シーンが考えられそうですよねえ。

では、今回のメインテーマにフォーカスして、TALKを続けていくことにしましょう。

 

(4) Homebridgeをインストールしましょう

今回は、計測した温度と湿度をHomeKit “iOSアプリ “ホーム””で参照したいので、”Homebridge“という”HomeKit”のAPIをエミュレートする”NodeJS“サーバーをインストールします。

詳しい内容は、以前のTALK”ダイソンのPure Hot + CoolをGoogle AssistantとHomeKitでリモコン操作できるようにしてみました“をご覧ください。

で、代表的な温度湿度センサーモジュールのデータを超簡単にハンドリングしてくれる”Homebridge”専用プラグイン”homebridge-dht“をインストールします。なお、プラグインの詳しい内容は、”こちら“をご覧ください。

sudo npm install -g homebridge-dht

 

続いて、GPIOを制御するライブラリ”pigpio“をインストールします。

sudo apt-get update

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio;

で、次の”dht22″の場所を探すのに苦労しましたが、何とか見つけ、最後までインストール作業を完了。

sudo cp dht22 /usr/local/bin/dht22

sudo chmod a+x /usr/local/bin/dht22

で、”Homebridge”の設定ファイルを編集した後、実行してみたところ、”dht22 -g17″でエラーになってしまい、正常に実行できませんでした。原因は不明です。

 

(5) 湿度を表示してくれるhomebridge-humidity-fileというプラグインでトライ

前回、温度(°)をiOSアプリ”ホーム”上に表示するプラグイン”homebridge-temperature-file“を利用したので、今回は、湿度(%)をサポートしてくれる”homebridge-humidity-file“を使ってみることにしました。

まずは、以下の通り、プラグインをインストールします。

npm i homebridge-humidity-file

 

ただ、上記の要領でインストールすると、”Homebridge”専用プラグインとして認識してくれないようなので、所定のフォルダに移動します。

sudo mv /home/pi/node_modules/homebridge-humidity-file /usr/local/lib/node_modules/

 

続いて、”Homebridge”の設定ファイルを編集します。

nano /home/pi/.homebridge/config.json

今回、設定ファイルに追記した内容は、次の通りです。

{ 

            "accessory": "TemperatureFile",

            "name": "温度 DHT11”,

            "description": "The temperature from DHT11 sensor”,

            "file_path": "/home/pi/dht11_room_temp.txt"

}

{ 

            "accessory": "HumidityFile",

            "name": “湿度 DHT11”,

            "description": "The humidity from DHT11 sensor”,

            "file_path": "/home/pi/dht11_room_humidity.txt"

}

 

で、上記(3)で作成したスクリプトを実行します。

sudo python /home/pi/DHT11_Python/get_dht11_temp_humidity.py

 

これで、準備完了。”Homebridge”を実行してみましょう。

"Homebridge"

 

お、エラーもなく、ちゃんと動き始めてくれました。

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